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Robert Miles es hijo de inmigrantes italianos en Suiza; Antonietta y Albino Concina.

Aunque no como prodigio, Miles se convirtió en un experto en el piano durante su infancia y ha estado en la escena musical desde 1988. Trabajó como DJ en algunos clubes italianos, y en 1990 usó sus ahorros para establecer su propio estudio y comprar equipo usado.

En 1994, Miles escribió su composición más famosa: Children. El sencillo tomó popularidad lentamente, en las primeras dos semanas de estar a la venta, en 1995, vendió más de 30,000 copias en Europa y encabezó las listas de popularidad de muchos países. Le dio a Miles disco de platino en Inglaterra y Alemania y disco de oro en otros países. Fue considerado como el sencillo más exitoso de 1996. En diciembre de 2004, Children alcanzó nueva audiencia en Inglaterra al ser usado en una colaboración entre Angel City y Ministry of Sound bajo la custodia de Dj MyR titulada "Do You Know?", que alcanzó entrar al Top 10 de Inglaterra.

El siguiente sencillo de Miles fue Fable, con la voz de Fiorella Quinn. Su álbum debut, Dreamland, fue lanzado el 7 de junio de 1996 en Europa mientras la canción era un éxito, unos días después salió a la venta en los Estados Unidos con una canción adicional One and One cantada por Maria Nayler y escrita por Billy Steinberg, Rick Nowels y Marie Claire D'ubaldo. Ésta canción fue muy popular y después fue lanzada como sencillo en Estados Unidos y Alemania. A finales de 1996, Miles lanzó una nueva versión de Dreamland, llamada Dreamland - The Winter Edition en Alemania, que contenía la canción One and One (que no había sido incluida en la versión original de Dreamland en Europa). La canción fue escrita inicialmente para la cantante polaca Edyta Górniak, pero ésta la grabó hasta un año después y fue incluida en su álbum debut.

En noviembre de 1997, Miles lanzó la canción Freedom como nuevo sencillo de su segundo álbum 23am, lanzado el 27 de noviembre de 1997. Conteniendo un sentido diferente a Dreamland, 23am incorporó más canciones con voz mientras mantenía la esencia de Miles con el piano. Fue en este tiempo cuando trabajó junto a Richard D. James bajo el nombre de Aphex Twins.

Miles estuvo en receso hasta el 11 de junio de 2001 cuando lanzó su nuevo álbum, Organik, que fue presentado en vinil y CD. El nuevo sencillo fue Paths y es considerado por muchos fans como un cambio radical en el estilo musical de Miles.

En 2003, un álbum de remixes fue lanzado con el nombre de Organik Remixes, conteniendo las canciones ganadoras del concurso que Miles sostuvo en su página web y algunos remixes de artistas como The Future Sound of London. También se incluyó una canción de Miles titulada Bhairav, cantada por Amelia Cuni.

A finales de 2003, Miles cambió su residencia a Los Ángeles, ahí inició su casa productora S:alt Records y en el 2004 lanzó un álbum creado con Trilok Gurtu, titulado Miles Gurtu.

Miles vive ahora en Ibiza, donde graba su nuevo álbum.